Page 268 - 教學研究專輯-完成版
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拳擊機器人
拳擊機器人
活動四 連桿機構設計
對應核心素養
數 -J-B3 具備辨認藝術作品中的幾何形體或數量關係的素養，並能在數學的推導中，享受數學之美。
科 -J-B3 了解美感應用於科技的特質，並進行科技創作與分享。
● 觀察成品如何利用連桿產生動作
- 教提以提問方式，引導學生發現馬達轉動，使連桿產生揮拳動作
- 教師引導學生觀察，找出不會動的 2 個點，此為固定軸
● 連桿模擬 - 使用 linkage 軟體實作
- 依指定的固定軸位置，繪製自己的揮拳連桿
- 學生能在模擬軟體上，畫出拳頭的軌跡
- 紀錄零件在模擬軟體上的尺寸及位置，做為實際製作的參考
活動五 製作連桿機構
對應核心素養
綜 -J-A2 釐清學習目標，探究多元的思考與學習方法，養成自主學習的能力，運用適當的策略，解
決生活議題。
數 -J-C2 運用科技工具進行溝通協調及團隊合作，以完成科技專題活動。
● 利用冰棒棍製作連桿
- 使用冰棒棍鋸成模擬長度，並鑽 m3 的孔
- 學生能使用合適的工具，鋸切出指定的長度，並使用鑽台在指定位置完成鑽孔
● 鬆配合和緊配合概念說明
- 鬆配合 - 做為可活動的部件，零件連接需保持間隙，使可活動
- 緊配合 - 組合的零件不可產生相互移動，需固定在一起
● 連桿組裝及測試
- 利用 m3 的螺絲和螺帽連接連桿
- 測試腳轉動是否能產生揮拳動作
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